Ukończyła Ogólnokształcącą Szkołę Muzyczną im. Artura Malawskiego w Przemyślu w klasie wiolonczeli Anny Magdziak. W bieżącym roku obroniła dyplom studiów I stopnia na Akademii Muzycznej im. Ignacego Jana Paderewskiego w Poznaniu w klasie prof. Macieja Mazurka oraz prof. AMP dra hab. Tomasza Lisieckiego, gdzie obecnie kontynuuje swoją edukację na studiach II stopnia. Jest laureatką wielu konkursów muzycznych. Do jej osiągnięć należą między innymi:

• II miejsce na 12. Międzynarodowym Turnieju Kameralnym w trzech odsłonach w Bydgoszczy,
• Tytuł laureata na konkursie w ramach IV Ogólnopolskiego Festiwalu im. Jadwigi Kaliszewskiej w Poznaniu,
• I miejsce na XXVI Ogólnopolskich Konfrontacjach Wiolonczelowych im. Zdzisławy Wojciechowskiej w Bydgoszczy,
• III miejsce na IV Ogólnopolskim Turnieju Wiolonczeli i Kontrabasu w Warszawie.

Urszula Jarosz w 2024 roku została stypendystką programu „Młoda Polska”, a we wcześniejszych latach stypendystką Krajowego Funduszu na Rzecz Dzieci oraz Fundacji Pro Cello. Swoje umiejętności doskonaliła na wielu kursach muzycznych prowadzonych przez wybitnych wiolonczelistów, między innymi: Danjulo Ishizakę, Anastasię Kobekinę, Alexey’a Stadlera, Justusa Grimma, Tomasza Strahla i Stanisława Firleja.

Wielokrotnie współpracowała z Filharmonią Poznańską, Orkiestrą Collegium F, Pro Sinfoniką. Jest liderem grupy wiolonczel Kameralnej Orkiestry Smyczkowej Akademii Muzycznej w Poznaniu.